Коммунальный робот-уборщик «Пиксель»: разработка российской компании «Автономика»

30 апреля 2023 г. на московские улицы впервые выехал коммунальный робот-уборщик «Пиксель» в рамках эксперимента, проводимого по соглашению властей г.Москвы и компании-производителя «Автономика». В настоящее время «Пиксель» подметает и смывает грязь на территории рядом с Цифровым деловым пространством (ул.Покровка, д.47), при желании вы можете съездить туда в дневное время и посмотреть на то, как он работает, вживую. Если Администрация г.Москвы признает эксперимент удачным, то планирует закупить до 30 «Пикселей» для уборки московских улиц и парков.
Уборочное оборудование, которым комплектуется «Пиксель», – съемное. Летом на него ставится щётка для уборки сора, песка и мусора и оборудование для полива и смыва грязи с тротуаров и дорожек, зимой – скребок для чистки снега и устройство для нанесения реагентов на лед.

Производитель планирует начать испытания пылесоса на «Пикселе» в июне 2023 г., а к осени – научить его косить траву.
Важной характеристикой автономных устройств наподобие «Пикселя» является наличие мощного и емкого аккумулятора, способного к быстрой зарядке. По словам разработчиков, задача по созданию такого аккумулятора была выполнена по их заказу российскими производителями. Аккумулятор дает энергию на 3-4 часа на полной нагрузке, затем требует зарядки в течение 20-30 минут, и робот снова готов к работе. В общей сложности, «Пиксель» может делать уборку до 16 часов в сутки, днем и ночью и в любых погодных условиях.
Управление устройством может осуществляться как человеком-оператором полностью, так и на основе меток на территории, которые ставит человек, и робот поочередно следует по ним. Также есть и третий режим – полностью автономная работа, когда «Пиксель» самостоятельно проводит уборку по вложенному в него заданию.
Делается это следующим образом. В робота закачивается цифровой двойник пространства, где он будет убираться, – расположение дорожек, скамеек, урн, газонов и т.д. В то же время, разработчики понимали, что если не внедрить в робота функцию машинного обучения, то при малейшем изменении в реальном пространстве по сравнению с цифровым двойником, он мог бы получить повреждения от столкновения с объектом, не занесенным в память робота.
Поэтому машина оснащена ультразвуковыми датчиками, лазерными радарами и так называемым «компьютерным зрением», с помощью которых она сканирует обстановку вокруг себя и отличает живые объекты от неживых. Причем реакция робота будет различаться в зависимости от того, кто перед ним. Неживые объекты, например, скамейки и автомобили, «Пиксель» просто объедет. Если машина увидит человека, то будет ждать, пока он пройдет. Если же человек стоит на месте и долго не двигается, то робот предпримет попытку объехать его.

Само собой, «Пиксель» оснащен системами звуковой и световой сигнализации, чтобы уменьшить вероятность столкновения с автомобилями, пешеходами и велосипедистами. Связано это с тем, что робот двигается бесшумно, а, следовательно, должен как-то обозначать свое присутствие.
Если устройство выйдет в серийное производство, то, на наш взгляд, оно может заинтересовать российский бизнес при условии адекватных цен, как минимум, по одной причине: все комплектующие за исключением нескольких микросхем изготавливаются в России и Беларуси. Разработчики обещают, что скоро импортные микросхемы будут заменены на российские. Если такое произойдет, то, конечно, не нужно будет опасаться санкций и перекрытия поставок импортных комплектующих.
А пока «Пиксель» подметает территорию возле Цифрового делового пространства в тестовом режиме и неизвестно когда будет запущен в серийное производство, необходимость в подметании улиц, парков, стоянок и торговых площадей никуда не делась. Решить задачу вам помогут подметальные машины, которые можно купить у нас в Азбуке уборки.